La Comunidad Foral de Navarra regula el derecho de acceso con perro guía mediante la Ley Foral 3/2015, de 2 de febrero, reguladora de la libertad de acceso al entorno, de deambulación y permanencia en espacios abiertos y otros delimitados, de personas con discapacidad acompañadas de perros de asistencia.

 La Ley ha sido desarrollada mediante la Orden Foral 535/2016, de 24 de noviembre, que establece el procedimiento de reconocimiento, identificación y registro de los perros de asistencia, así como otros aspectos.

La información sobre el trámite de acreditación o adecuación de la condición de perro de asistencia se encuentra en la web oficial del Gobierno de Navarra.