La regulación del derecho de acceso con perro guía en Cataluña se contiene en la Ley 19/2009, de 26 de noviembre, de acceso al entorno de personas acompañadas de perros de asistencia (publicación oficial en formato PDF).

La Ley ha sido objeto de desarrollo reglamentario mediante Orden del Departament d’Acció Social i Ciutadania 573/2010, de 3 de diciembre, de desarrollo parcial de la Ley 19/2009, que regula el procedimiento de acreditación y registro de los perros de asistencia, así como los de pérdida y suspensión de dicha condición.