En Andalucía, el derecho de acceso con perro guía se rige por la Ley 11/2021, de 28 de diciembre, por la que se regulan los perros de asistencia para  personas con discapacidad.

Esta Ley tiene su desarrollo reglamentario en el Decreto 94/2025, de 16 de abril, por el que se regula el procedimiento para el reconocimiento de la condición de perro de asistencia, su distintivo y carnet de vinculación, los centros de adiestramiento y el Registro de Perros de Asistencia de Andalucía.